Galeria

Studenci mechatroniki w Technical Univeristy of Liberec

W dniach 01-28 lutego br. studenci mechatroniki inż. Sara Dyrkacz i inż. Paweł Szydlak pracowali w Technical Univeristy of Liberec nad projektem „Creating a manipulator for nanofibres production".

Wyjazd został zorganizowany w ramach programu „Cepus”.

Bezpośrednim opiekunem pracy na Uczelni był Andreii Shynkarenko, a koordynatorem stypendium był profesor Petr Zeleny.

Studenci stworzyli model 3D manipulatora w programie CAD,  dobrali  elementy układu elektrycznego, zaprogramowali płytkę Arduino sterującą silnikami krokowymi oraz odbierającą sygnały z czujników, złożyli wszystkie elementy mechaniczne i elektryczne.

Jeden z zaprojektowanych przez nich elementów, uchwyt pipety, wykonany został w technologii FDM (Fused Deposition Modeling). Wspomniana pipeta jest elementem rysującym nanowłókna pomiędzy dwoma punktami. Konieczne było zapewnienie parabolicznego ruchu jej końcówki, by nanowłókna nie sklejały się. Zaprojektowano zatem dwuosiowy manipulator, wykonujący ruch w kierunku horyzontalnym i wertykalnym.

10 marca br. odbyła się prezentacja projektu w wersji polskiej w obecności Dziekana WBMiZ dra hab. inż. Olafa Ciszaka oraz opiekuna projektu dra inż. Remigiusza Łabudzkiego.