Pracownik

dr inż. Marcin Pelic, adiunkt
Jednostka:
Instytut Technologii Mechanicznej
Zakład Maszyn Technologicznych
Adres:
budynek BM (z zegarem)
ul. Piotrowo 3, pokój 630
60 - 965 Poznań
Telefon:
61 665 2266

Zainteresowania zawodowe

  • Badanie przestrzennej dokładności pozycjonowania wieloosiowych urzadzeń sterowanych numerycznie
  • Automatyzacja procesu poziomowania
  • Projektowanie układów sterowania i napędowych maszyn sterowanych numerycznie

Konsultacje


Studia stacjonarne
Tygodnie Dzień Miejsce
nieparzyste i parzyste poniedziałek, godzina
9:30 - 11:00
630, budynek BM (z zegarem)
Pozostałe terminy
Dzień Miejsce
niedziela, 03.03.2019, godzina
13:00 - 13:30
627, budynek BM (z zegarem)
sobota, 16.03.2019, godzina
15:10 - 16:10
630, budynek BM (z zegarem)
niedziela, 17.03.2019, godzina
13:00 - 13:30
627, budynek BM (z zegarem)
sobota, 06.04.2019, godzina
13:00 - 14:00
630, budynek BM (z zegarem)
niedziela, 07.04.2019, godzina
13:00 - 13:30
627, budynek BM (z zegarem)
sobota, 01.06.2019, godzina
13:00 - 14:00
630, budynek BM (z zegarem)
sobota, 22.06.2019, godzina
11:15 - 12:15
630, budynek BM (z zegarem)
poniedziałek, 24.06.2019, godzina
10:00 - 11:00
630, budynek BM (z zegarem)

Profil prowadzonych pracy dyplomowych

  • Projektowanie, programowanie oraz badanie układów sterowania maszyn i urządzeń w tym PLC, układy wbudowane, sieci przemysłowe
  • Symulacja, projektowanie oraz badanie układów napędowych maszyn i urządzeń
  • Otwarte systemy sterowania maszyn CNC
  • Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w zadaniach regulacyjnych
  • Budowa oraz badanie mikronapędów piezoelektrycznych
  • Projektowanie i badania układów sterowania pojazdów holonomicznych


Prace dyplomowe

Limity
Rok Tryb Stopień Kierunek Specjalność Miejsca zajęte
2020 Stacjonarne I Mechatronika (MCH) Konstrukcje mechatroniczne (KM) 2 z 4
2019 Stacjonarne II Mechatronika (MCH) Konstrukcje Mechatroniczne (KM) 3 z 3
2019 Niestacjonarne I Mechatronika (MCH) Konstrukcje Mechatroniczne (KM) 1 z 1
2019 Niestacjonarne II Mechatronika (MCH) Konstrukcje Mechatroniczne (KM) 1 z 1
Wydane
Rok Opcje
2020 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje mechatroniczne (KM)
Moduł do wielokolorowego druku 3D dla trójosiowej frezarki NC
2020 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje mechatroniczne (KM)
Moduł napędowo-skrętny pojazdu autonomicznego
2019 Stopień I, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt i badania sterownika silnika DC
2019 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt otwartego układu sterowania pięcioosiowej frezarki CNC
2019 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt układu nawigacji wewnątrzbudynkowej pojazdu holonomicznego ze skanerami typu LIDAR
2019 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt układu sterowania automatycznej wymiany narzędzi w magazynie frezarki sterowanej numerycznej
2019 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Konstrukcja laserowej maszyny grawerującej
2019 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Modernizacja mobilnego robota pełzającego
2019 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt i sterowanie paralaktycznego statywu astronomicznego
2019 Stopień II, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt stanowiska do zgrzewania części motoryzacyjnych
2018 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt i budowa modelu robota inspekcyjnego
Design and construction of inspection robot model
2018 Stopień I, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt modernizacji urzadzenia do konfekcjonowania przewodów sygnałowych
2018 Stopień I, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt napędu i układu sterowania automatycznej linii do klejenia palet tekturowych
2018 Stopień I, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt stanowiska do pomiaru objętości pręta
2018 Stopień II, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt automatycznego magazynu buforowego obudów rozdzielaczy sygnałowych
2018 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt ekonomicznego joysticka dla robota typu delta
2018 Stopień II, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt napędzanego paralaktycznego statywu astronomicznego
2018 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt ultradźwiękowego urządzenia do redukcji piany w otwartym zbiorniku
2017 Stopień I, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Napęd elektryczny gokarta dziecięcego
2017 Stopień I, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt automatycznego oprzyrządowania maszyny pomiarowej
2017 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt niskobudżetowego przetwornika do śledzenia linii prowadzącej wózków AGV
2017 Stopień II, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt układu bezpieczeństwa autonomicznego wózka transportowego
2017 Stopień II, s. Stacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt układu sterowania autonomicznego lotniskowego wózka transportowego
2017 Stopień II, s. Niestacjonarne, Mechatronika (MCH), Konstrukcje Mechatroniczne (KM)
Projekt układu sterowania instalacji udrażniania rurociągów