Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych

Kierownik Zakładu: prof. dr hab. inż. Michał Wieczorowski,
michal.wieczorowski@put.poznan.pl

Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych prowadzi badania i prace rozwojowe w zakresie metrologii wielkości geometrycznych w skalach od makro do nano. Zajmuj się współrzędnościowymi pomiarami stykowymi i bezstykowymi oraz pomiarami nieniszczącymi z wykorzystaniem niemedycznej tomografii komputerowej (micro-CT), urządzeń termografii pasywnej i aktywnej oraz holograficznych i shearograpchicznych systemów pomiarowych. Prowadzi również prace w zakresie opracowywania i badania urządzeń laserowych i holograficznych. Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych współpracuje szeroko z przemysłem podczas realizacji wspólnych projektów badawczych oraz bezpośrednich zleceń pomiarowych.
Zakres badań:

• Analiza dokumentacji pod względem poprawności metrologicznej – Michał Wieczorowski, Bartosz Gapiński, Michał Jakubowicz, Lidia Marciniak-Podsadna
• Projektowanie i badania dedykowanych urządzeń laserowych i holograficznych – Ewa Stachowska, Dawid Kucharski
• Pomiary nierówności powierzchni (chropowatość / topografia) – Michał Wieczorowski, Radomir Majchrowski, Karol Grochalski, Michał Mendak
• Pomiary odchyłek / błędów kształtu, położenia – Michał Wieczorowski, Bartosz Gapiński, Michał Jakubowicz, Dawid Kucharski
• Pomiary z zastosowaniem współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM) – Bartosz Gapiński
• Pomiary z zastosowaniem skanerów optycznych – Lidia Marciniak-Podsadna, Michał Jakubowicz, Michał Mendak, Natalia Swojak, Dawid Kucharski
• Pomiary z zastosowaniem optycznej / multisensorowej maszyny pomiarowej  – Bartosz Gapiński, Michał Mendak, Patryk Mietliński
• Pomiary termowizyjne (termowizja pasywna i aktywna) – Leszek Różański, Karol Grochalski, Radomir Majchrowski
• Pomiary tomograficzne (micro-CT) – Bartosz Gapiński, Patryk Mietliński, Michał Mendak
• Projektowanie i pomiary z zastosowaniem pneumatycznych urządzeń pomiarowych – Michał Jakubowicz
• Projektowanie i badania systemów holograficznych oraz shearograpchicznych – Ewa Stachowska, Dawid Kucharski, Zuzanna Konieczna

Zakład Obróbki Skrawaniem

Kierownik Zakładu: dr hab. inż. Paweł Twardowski, prof. PP,
pawel.twardowski@put.poznan.pl

Badania i prace rozwojowe w zakresie obróbki skrawaniem i laserowej materiałów trudnoskrawalnych (zahartowanych stali, kompozytów metalowo-ceramicznych, stopów żaroodpornych, węglików spiekanych), w tym: obróbki na twardo HM, obróbki z dużą prędkością skrawania HSM, mikroobróbki skrawaniem, niekonwencjonalnych gazowych sposobów chłodzenia narzędzi i strefy skrawania, obróbki skrawaniem wspomaganej laserowo LAM czy laserowego hartowania.
 Zakres badań:

• Dobór narzędzi i warunków skrawania do zadań obróbkowych ze względu na czas obróbki, jakość powierzchni obrobionej, trwałość ostrza, koszt jednostkowy obróbki itd., w tym wielokryterialny dobór parametrów,
• Precyzyjne skrawanie obejmujące efekty obróbki w postaci błędów kształtu oraz mikrogeometrii powierzchni obrobionej i narzędzi skrawających,
• Pomiary i ocena struktury geometrycznej powierzchni ukształtowanej po różnych sposobach obróbki,
• Monitorowanie i nadzorowanie stanu ostrzy skrawających metodami pośrednimi, takimi jak: pomiar siły skrawania, przyspieszeń drgań czy emisji akustycznej,
• Zastosowanie laserów w technikach wytwarzania obejmujące dobór warunków laserowego hartowania i wspomagania skrawania z pomiarem właściwości mechanicznych (temperatura, siły, przemieszczenia, drgania, emisja akustyczna).
• Ocena właściwości warstwy wierzchniej po obróbce za pomocą skoncentrowanych źródeł energii,
• Analiza dynamiki procesu skrawania w oparciu o pomiar składowych siły całkowitej, przyspieszeń drgań oraz przemieszczeń w układzie OUPN,
• Konstrukcja i eksploatacja narzędzi skrawających oraz oprzyrządowania narzędziowego, w tym: fizyczne i technologiczne problemy połączeń narzędzi z obrabiarką i systemów narzędziowych, zarządzanie narzędziami i oprzyrządowaniem, konstrukcja narzędzi z kanałami do chłodzenia gazowego.

Zakład Projektowania Technologii

Kierownik Zakładu: dr hab. inż. Rafał Talar,
rafal.talar@put.poznan.pl

Zakład Projektowania Technologii Politechniki Poznańskiej zajmuje się badaniami i pracami rozwojowymi w zakresie technologii maszyn w tym projektowaniem procesów technologicznych obróbki i montażu. W Zakładzie Projektowania Technologii prowadzone są również prace badawczo-rozwojowe w zakresie tribologii inżynierskiej i inżynierii ortopedycznej.
Zakres badań:

• Projektowanie, optymalizacja i modelowanie procesów technologicznych obróbki i montażu.
• Doradztwo i projektowanie w zakresie systemów tribologicznych
• Ekspertyzy dotyczące zużycia i uszkodzeń maszyn.
• Badania właściwości mechanicznych i tribologicznych materiałów konstrukcyjnych, narzędziowych, kompozytów oraz innych materiałów.
• Badania powłok przeciwzużyciowych.
• Projektowanie rozwiązań w zakresie inżynierii ortopedycznej
• Robotyzacja stanowisk i procesów produkcyjnych

Zakład Urządzeń Mechatronicznych

Kierownik Zakładu: prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki,
andrzej.milecki@put.poznan.pl
www.zum.put.poznan.pl

Zakład Urządzeń Mechatronicznych Politechniki Poznańskiej zajmuje się badaniami i pracami rozwojowymi w zakresie opracowywania i projektowania elementów i urządzeń mechanicznych ze sterowaniem komputerowym oraz budową i modernizacją stanowisk i urządzeń produkcyjno-kontrolnych..
Zakres badań:

• konstrukcja i automatyzacja urządzeń produkcyjnych, tj., opracowywanie podzespołów mechanicznych oraz systemów sterowania bazujących na różnych platformach np.: PLC, IC, mikroprocesorowe itp.,
• opracowanie stanowisk pomiarowych, diagnostycznych oraz automatycznej kontroli jakości,
• zastosowania inteligentnych technik sterowania tj. zastosowania sztucznych sieci neuronowych, logiki rozmytej, algorytmów ewolucyjnych, metod uczenia maszynowego, sterowania odpornego na błędy, metod sterowania bazujących na modelowaniu itp.,
• wizualizacja, optymalizacja i nadzorowanie pracy maszyn i systemów produkcyjnych; archiwizacja i analiza danych o przebiegu produkcji, diagnostyka i nadzorowanie pracy stacji wytwórczych, alarmowanie oraz ostrzeganie o błędach itp.
• komunikacja człowiek-maszyna przy zastosowaniu komunikacji głosowej, dżojstików z siłowym sprzężeniem zwrotnym (techniki haptic), sterowania bezprzewodowego, elementów RFID itp.
• nadzorowanie i kontrola pracy urządzeń i produktów oraz pomiary wielkości mechanicznych,
• modelowanie i symulacje w środowisku Matab/Simulink, zastosowanie technik modelowania do opracowania i optymalizacji zautomatyzowanych urządzeń oraz przemysłowych stanowisk produkcyjnych; szybkie prototypowanie sterowników przy wykorzystaniu sprzętu dSpace,
• sterowniki wbudowane, tj. opracowanie zaawansowanych i nowatorskich sterowników zbudowanych na bazie mikrokontrolerów 8- albo 32-bitowych, a także na platformach Raspberry pi, Ardurino itp.,
• hydraulika i pneumatyka, tj.: badania i projektowanie elementów i układów elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych, elektrozaworów i napędów,
• zastosowanie materiałów inteligentnych, tj. cieczy magnetoreologicznych, piezoelementów, metali z pamięcią kształtu itp.

Laboratorium Maszyn Inteligentnych

Kierownik Laboratorium: dr inż. Tomasz Bartkowiak
tomasz.bartkowiak@put.poznan.pl
www.lmi.put.poznan.pl

Laboratorium Maszyn Inteligentnych prowadzi badania i prace rozwojowe w zakresie  dokładności zespołów obrabiarek sterowanych numerycznie, począwszy od szybkich badań diagnostycznych, poprzez badania zasadnicze z kompensacją błędów włącznie, aż do badań weryfikacyjnych i odbiorczych u klienta. Laboratorium zajmuje się także projektowaniem, konstrukcją, technologią, budową i badaniem prototypów maszyn i urządzeń technologicznych, szczególnie sterowanych numerycznie, a także form wtryskowych i specjalnych przekładni zębatych. Projektujemy, budujemy i badamy także nowoczesne rozwiązania dla intralogistyki, w tym wózki AGV, wagony do pociągów logistycznych z ułatwionym lub automatycznym załadunkiem oraz zautomatyzowane regały magazynowe.
Zakres badań:

• Badania dokładności zespołów obrabiarek sterowanych numerycznie, począwszy od szybkich badań diagnostycznych, poprzez badania zasadnicze z kompensacją błędów włącznie, aż do badań weryfikacyjnych i odbiorczych u klienta (dr inż. Wojciech Ptaszyński),
• Projektowanie, konstrukcja, technologia, budowa i badania prototypów maszyn i urządzeń technologicznych (dr inż. Adam Myszkowski),
• Projektowanie układów sterowania maszyn i urządzeń, szczególnie z uwzględnieniem metod sztucznej inteligencji (dr inż. Marcin Pelic),
• Projektowanie, budowa i badania automatycznych wózków transportowych dla intralogistyki (dr hab. inż. Andrzej Gessner)
• Projektowanie i badania nowoczesnych rozwiązań dla mobilnego składowania, pociągów logistycznych oraz załadunku i rozładunku towarów (dr inż. Adam Myszkowski)
• Projektowanie form wtryskowych oraz badania procesu wtrysku tworzyw sztucznych (dr inż. Krzysztof Mrozek)
• Projektowanie, budowa i badania sprawności przekładni mechanicznych (mgr inż. Stanisław Pabiszczak)
• Projektowanie, budowa i badania układów hydraulicznych i pneumatycznych (dr inż. Adam Myszkowski)