Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym

Rozprawa doktorska

dr inż. Dominik RYBARCZYK

Streszczenie:

Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do nadzorowania pracy urządzeń mechatronicznych z napędami elektrohydraulicznymi sterowanymi bezprzewodowo

Projekt badawczy własny nr: N N502 260737

Projekt rozwojowy własny nr N R03-0053-06 finansowany ze Środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju

                                                   Inteligentne sterowniki pralek

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

mgr inż. Piotr OWCZAREK

W dzisiejszych czasach manipulatory są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Do ich głównych zadań należy: przenoszenie przedmiotów oraz paletyzacja. Obecnie programowanie manipulatorów odbywa się przez wyspecjalizowanych programistów, a sygnały zadawane do manipulatora pochodzą z paneli kontrolnych lub dżojstików. Pomimo tego programowanie manipulatora jest czynnością bardzo trudną i czasochłonną.

BADANIA ZASTOSOWANIA REGULATORA PID, FILTRÓW FIR ORAZ KALMANA DO STEROWANIA CZTEROWIRNIKOWYM POJAZDEM LATAJĄCYM

Aktuatory​​ na bazie kompozytu silikon/etanol

Prace badawcze skupione są na​​ badaniu potencjału​​ nowego materiału inteligentnego jakim jest kompozyt silikon/etanol, do budowy nowych aktuatorów.

Sterowanie 6-cio osiowym robotem przemysłowym za pomocą interfejsu mózg-komputer.

Elektroencefalografia (EEG)​​ to metoda monitorowania elektrofizjologicznego, służąca do rejestrowania aktywności elektrycznej mózgu. Jest nieinwazyjne w której elektrody rozmieszczone są na skórze czaszki. W badaniu EEG rozmieszczenie elektrod nie jest przypadkowa. Najczęściej używanym systemem jest system „10-20”.