Kierownik: prof. dr hab. inż. Michał Wieczorowski
Tel. 61 665 35 70

W Laboratorium Chropowatości i Topografii Powierzchni prowadzone są badania związane z oceną topografii oraz struktury geometrycznej powierzchni szerokiej gamy elementów maszyn.

Presence of a Pot on a Gas Burner – detection Labolatory reasearch at ZUM

Andrzej Milecki, Dominik Rybarczyk

Układ do rozpoznawania obecności garnka nad palnikiem w kuchence gazowej OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228885

Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym

Rozprawa doktorska

dr inż. Dominik RYBARCZYK

Streszczenie:

Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do nadzorowania pracy urządzeń mechatronicznych z napędami elektrohydraulicznymi sterowanymi bezprzewodowo

Projekt badawczy własny nr: N N502 260737

Projekt rozwojowy własny nr N R03-0053-06 finansowany ze Środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju

                                                   Inteligentne sterowniki pralek

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem

mgr inż. Piotr OWCZAREK

W dzisiejszych czasach manipulatory są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Do ich głównych zadań należy: przenoszenie przedmiotów oraz paletyzacja. Obecnie programowanie manipulatorów odbywa się przez wyspecjalizowanych programistów, a sygnały zadawane do manipulatora pochodzą z paneli kontrolnych lub dżojstików. Pomimo tego programowanie manipulatora jest czynnością bardzo trudną i czasochłonną.

BADANIA ZASTOSOWANIA REGULATORA PID, FILTRÓW FIR ORAZ KALMANA DO STEROWANIA CZTEROWIRNIKOWYM POJAZDEM LATAJĄCYM