Aparatura:

Roboty przemysłowe ABB IRB 140T oraz ABB IRB 360 FlexPicker, FANUC M16iB-10, PANASONIC TAWERS TA 1400, system wizyjny firmy Sick wraz z oprogramowaniem, inne.

Na stanowiskach wyżej wymienionych robotów przemysłowych wykonuje się między innymi zadania montażu części maszyn i urządzeń oraz symuluje inne procesy produkcyjne. Jednym z przykładowych procesów realizowanych na stanowisku jest montaż skrzyń przekładniowych z zestawu modeli części korpusów, których kompletacja może odbywać się w kilku konfiguracjach. Poza zadaniami bezpośrednio montażowymi, wykonuje się również pomiary dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów, a także optymalizację parametrów pracy robota pod względem czasochłonności, czy doboru odpowiedniej trajektorii ruchu. Oprogramowaniem wykorzystywanym w ramach laboratorium jest ABB RobotStudio. Wirtualne środowisko robotów umożliwiające modelowanie i programowanie robotów oraz prowadzenie symulacji ich pracy w trybach offline i online, przy wykorzystaniu standardowego komputera PC. 
W ramach laboratorium prowadzone są również prace dyplomowe studentów oraz wybrane badania przemysłowe.

Roboty przemysłowe ABB IRB 140T

Stanowisko robota przemysłowego ABB IRB 140T składa się z imadła maszynowego, magazynu jednostek montażowych – wałów i korpusów, zestawu czujników – optycznego, pojemnościowego i indukcyjnego. Stanowisko wyposażone jest także w zintegrowany system wymiany chwytaków firmy SCHUNK – trzy chwytaki pneumatyczne, które zamiennie mogą być montowane w kiści robota i przeznaczone są do zadań transportu części montażowych. Wyposażenie stanowiska obejmuje również dotykowy panel operatora oraz szafę sterowniczą ze sterownikiem IRC5. Robot przemysłowy ABB IRB 140T umieszczony jest na konstrukcji nośnej wykonanej z profili aluminiowych. Drugi robot ABB IRB 140T umieszczony jest również na konstrukcji nośnej na której zamocowany jest blat roboczy. Nad stanowiskiem zamocowany jest na wysięgniku system wizyjny firmy Sick. Robot przemysłowy ABB IRB 140T jest robotem 6-osiowym o udźwigu 6 kg, którego powtarzalność pozycjonowania wynosi 0,03 mm.

Robot przemysłowy PANASONIC TAWERS TA1400 oraz FANUC M16iB-10

W laboratorium robotyki znajdują się również dwa roboty przemysłowe wchodzące w skład zrobotyzowanego stanowiska montażowo-obróbczego i spawalniczego. Stanowisko montażowo-obróbcze składa się z robota przemysłowego FANUC M16iB-10 wyposażonego w: system wymiany chwytaków SCHUNK SWS-10, system wizyjny, chwytaki z końcówkami sztywnymi i czujniki zewnętrzne. Dodatkowo do końcówki interfejsu mechanicznego można zamontować elektrowrzeciono, które na podstawie wygenerowanego programu z postprocesora umożliwia obróbkę zaprojektowanego modelu 3D Stanowisko spawalnicze wyposażone zostało w robota PANASONIC TA1400 wraz z niezbędnym wyposażeniem i oprzyrządowaniem pozwalającym na spawanie części maszyn metodą MIG/MAG. Oba stanowiska umożliwiają: projektowanie, badanie oraz optymalizację, modelowanie i symulacje procesów technologicznych obróbki i montażu.